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  由于激光測(cè)距儀的脈沖極窄,發(fā)射脈沖寬度只有幾納秒,接受脈沖的寬度最大也只有二十納秒左右,對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣頻率的要求很高,增加了數(shù)字化的難度。由于模擬信號(hào)處理機(jī)只能針對(duì)單個(gè)的脈沖回波信號(hào)檢測(cè)目標(biāo),而且難以進(jìn)行恒虛警處理,無法充分利用脈沖之間的相關(guān)信息。所以,模擬信號(hào)處理機(jī)只能工作在大信噪比的條件下,通常信噪比大約為9～10,使得激光測(cè)距儀的探測(cè)距離大大下降。因此,如何提高激光測(cè)距儀的測(cè)量距離和測(cè)距精度,是當(dāng)今世界正在解決的一個(gè)難題。

  目前,具有高速數(shù)字化和高速DSP處理功能的激光測(cè)距儀已通過了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,達(dá)到了所要求的性能指標(biāo)。極大地提高了激光測(cè)距儀的作用距離。 數(shù)字激光測(cè)距儀硬件組成激光測(cè)距儀數(shù)字處理器可以大致分為三個(gè)部分：

  第一部分是500MHz的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器

  第二部分是數(shù)字信號(hào)處理(DSP)

  第三部分是各種接口電路。

  如圖1所示

  模擬激光測(cè)距儀只能進(jìn)行單個(gè)激光脈沖回波的檢測(cè),采用電壓比較法。先確定一個(gè)閾值電壓,如果回波電壓大于閾值電壓,則判定是目標(biāo);反之,則判定不是目標(biāo)。數(shù)字激光測(cè)距儀不僅能進(jìn)行單脈沖檢測(cè),而且很容易進(jìn)行多脈沖檢測(cè)。數(shù)字激光測(cè)距儀在對(duì)單個(gè)激光脈沖信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)時(shí),能對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行匹配濾波處理、CFAR檢測(cè)等處理,可以提高回波信號(hào)的信噪比和檢測(cè)精度。這樣可以在一定的虛警概率下,獲得最大的檢測(cè)概率。同時(shí),數(shù)字激光測(cè)距儀還可以進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)、特征匹配、匹配跟蹤等數(shù)字處理。

 編輯：上海寬智電子科技有限公司技術(shù)一部