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激光測距儀應(yīng)用于無人機(jī)防撞系統(tǒng)
發(fā)布時間：2015-01-20 15:40:34       點(diǎn)擊次數(shù)： 5578次

大家都知道現(xiàn)在無人機(jī)這個概念很火,什么植保無人機(jī)等等,這些都是以后的趨勢,但是無人機(jī)在空中飛的時候很害怕撞到別的物體,而且一撞到基本就廢了,所以科學(xué)家們就要做出無人機(jī)的防撞系統(tǒng)出來,而且這個防撞系統(tǒng)正好用到了激光測距儀,下面小編我就來為大家講講激光測距儀應(yīng)用于小飛機(jī)防撞系統(tǒng)的一些知識.

激光測距技術(shù)已廣泛應(yīng)用在國防軍事和生產(chǎn)交通等眾多領(lǐng)域 ,已有許多產(chǎn)品問世 ,但是現(xiàn)有商用激光測距儀 ,在體積、 重量、 功耗、 重復(fù)頻率等方面還不能滿足無人機(jī)的應(yīng)用需求。機(jī)載小型激光儀要求的測量距離相對較近 ,而又要求其體積、 重量和功耗小 ,因此光電效率高的半導(dǎo)體激光器測距儀是合適的解決方案
 
傳統(tǒng)半導(dǎo)體激光測距儀通過分離元件處理激光收、 發(fā)信號從而測量光脈沖往返時間 ,使得電路較復(fù)雜 ,調(diào)試?yán)щy ,精度及可靠性相對差 ,體積、 重量也較大。本文采用目前在電子工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的可編程邏輯器件(PLD) 進(jìn)行收發(fā)信號處理 ,該器件的使用使得整機(jī)重量、 功耗都大幅度降低 ,而系統(tǒng)可靠性卻得到提高。同時由于可編程邏輯器件可以在系統(tǒng)編程 ,方便了系統(tǒng)調(diào)試 ,產(chǎn)品升級
 
下面我們看看科學(xué)家們的實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù):
1) 100 m 范圍內(nèi)對于樹梢、 斜墻等低反射率目標(biāo)均能正常工作。對于白墻等高反射率目標(biāo) ,其測量范圍可達(dá) 150～200 m。 玻璃等鏡面反射物體不可測量。
2) 測量精度不隨測量范圍的變化而改變 ,保持± 1 m ;
3) 數(shù)據(jù)提供率典型值為 25 次/ s ,最高可達(dá)50 次/ s;
4) 系統(tǒng)盲區(qū) 3 m ,最大功耗不超過 625 mW。
結(jié)論:
　　 基于大功率窄脈沖半導(dǎo)體激光器、 高靈敏度雪崩光電探測器、 復(fù)雜可編程邏輯器件和電感升壓式高壓偏置電源 ,研制出適合于無人駕駛小飛機(jī)防撞系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)載小型激光測距儀 ,整機(jī)重量不大于100 g ,功耗不大于625 mW ,測量范圍100 m ,分辨率 ± 1 m ,符合無人駕駛小飛機(jī)防撞系統(tǒng)應(yīng)用要求。
 
        從以上我們大家可以看出激光測距儀的應(yīng)用以及前景還是不錯的!
 
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